Den unteren, südöstlichen Teil des Parks mit Wasserfällen und kleinen Wanderwegen erreicht man leicht von der Via Dutra bei Itatiaia, die Region der Gipfel schwieriger von Westen von der Bundesstaatsgrenze.
Der Park liegt im subtropischen Bereich, bedingt durch die Höhe gibt es in Brasilien Unübliches wie Eis und in manchen Jahren Schneefall. Die Trockenzeit ist der südliche Winter von Juni bis August.
Die höchsten Gipfel sind der Pico das Agulhas Negras (2787 m), Prateleiras (2548 m) und Couto. Es gibt einige endemische Pflanzen. Unter 1100 Metern wächst (meist sekundärer) Küstenurwald der Mata Atlântica, darüber meist Primärwald.
