Muriel Pénicaud wurde im März 1955 geboren.[2] Ihren Hochschulabschluss machte sie an der Universität Paris-Nanterre. Einen weiteren Abschluss machte sie an der Wirtschaftshochschule Insead. Sie arbeitete u. a. als Beraterin für berufliche Weiterbildung unter der Arbeitsministerin Martine Aubry (1991–1993), als Vorstandsmitglied mit der Zuständigkeit für Personal bei den Großkonzernen Dassault Systèmes (2002–2008) und Danone (2008–2013). Sie war Mitglied des Verwaltungsrats beim Telekommunikationskonzern Orange (2011–2017) sowie zuletzt für den Flughafenbetreiber Aéroports de Paris (2014–2017).
Im Februar 2013 machte Pénicaud durch das Einlösen von Aktienoptionen einen Gewinn von 1,13 Mio. Euro. Am Tag zuvor hatte sie die Entlassung von 900 Danone-Mitarbeitern bekanntgegeben.[3][4]