Die Schiffe der Moma-Klasse (Projekt 861) sind die größten Vermessungsschiffe der sowjetischen/russischen Marine und wurden zwischen 1967 und 1974 auf der polnischen Nord-Werft (Stocznia Północna SA) in Danzig gebaut. Alle Vermessungsschiffe haben einen 7-t-Kran und werden auch als Tonnenleger eingesetzt.[2]
Die offizielle Bezeichnung lautet Gidrogafitscheskoje Sudno (GS) (deutschHydrographisches Vermessungsschiff).
Die Schiffe der Moma-Klasse wurden exportiert oder für andere Aufgaben modifiziert. Ein Umbau zum Aufklärungsschiff ist das Projekt 861M, das als Probably Maly Raswedjatelnije Korabl (MRK) (deutschKleines Aufklärungsschiff) klassifiziert ist.[3]
Die folgende Liste führt die bekannten Schiffe auf, sie ist jedoch nicht vollständig: