Mirko Venturi begann seine Karriere als Zehnjähriger im Kartsport und gewann bis 1998 mehrere italienische Meisterschaften in unterschiedlichen Rennklassen. Erste Erfolge im Monoposto feierte er in der italienischen Formel-Renault-Meisterschaft, wo er 1999 Dritter in der Meisterschaft wurde. Nach vier erfolglosen Einsätzen in der deutschen Formel-3-Meisterschaft 2002 kam die Karriere ins Stocken und Venturi fuhr vier Jahre keine Rennen mehr.