Das Ministério das Cidades (MCidades), deutsch Städteministerium oder Ministerium für Städte, war ein brasilianischesMinisterium mit dem Aufgabenbereich der Verbesserung des urbanen Lebensraums der Bevölkerung. Es wurde 2003 unter der Regierung von Lula da Silva gegründet und hatte seinen Sitz in der Hauptstadt Brasília. Letzter Minister im Kabinett Temer war seit November 2017 Alexandre Baldy.
Die Amtsbezeichnung lautete Ministro das Cidades, auf Deutsch übersetzt Städteminister oder Minister für Städte. Das Ministerium vereinigte einige Aufgabenbereiche aus den Ressorts anderer Ministerien und zu deren Unterstützung, darunter Umweltsanierung, Wohnungsbau und Wohnungseigentum, städtischer Verkehr, Stadtentwicklungsplanung. Es unterstützte die legislativen Vorgaben aus dem Stadtstatut, das diese Aufgaben auf kommunaler Ebene umsetzt.