Die erste urkundliche Erwähnung eines Adalgoz de Mindilowa erfolgte im Jahre 1075. Der Ortsadel hatte möglicherweise seinen Sitz im Burgstall auf dem Stelzenberg, südöstlich des Ortes.
Die Grundherrschaft über den Ort ging 1526 an die Herrschaft Mindelheim über und 1618 an die Jesuiten. Von 1781 bis 1808 gehörte der Ort dem Malteserorden.