Der Mensfelder Kopf liegt im Kirberger Hügelland. Er erhebt sich direkt westlich von Mensfelden, einem Ortsteil der Gemeinde Hünfelden, und südlich des Limburger Stadtteils Linter. Nach Norden leitet die Landschaft entlang dem Kasselbach in das Tal der Lahn bei Limburg über. Nach Süden fällt sie in das Tal des Mühlbachs(Herbach) ab, der in die südwestlich bis westlich der Erhebung fließende Aar mündet; an diesem Fluss liegt am Südwestfuß der Erhebung Niederneisen. Etwa 7,5 km südwestlich, jenseits des Aartals, befindet sich der 419,7 m hohe Ergenstein.
Der Mensfelder Kopf ist eine mit Heidelandschaft bewachsene und nur partiell bewaldete Quarzitkuppe. 1998 wurden Kleinteile der Erhebung insbesondere wegen wildwachsendem Heidekräutern zum NaturschutzgebietMensfelder Kopf (CDDA-Nr. 318779; 2003 ausgewiesen; 7,17 ha groß) erklärt. Auf ihr liegt das Fauna-Flora-Habitat-Gebiet Mensfelder Kopf (FFH-Nr. 5614-302; 35,11 ha). Ferner bildet die Erhebung mit ihrer umliegenden Flora ein Rückzugsgebiet für bedrohte Vogelarten. Daher liegen auf unteren Bereichen des Nordnordwesthangs Teile des VogelschutzgebietsFeldflur bei Limburg (VSG-Nr. 5614-401; 7,1576 km²).[1]
Sportliches und Wandern
Südlich der Gipfelregion des Mensfelder Kopfs befindet sich ein Sportzentrum, wo seit 1896 jährlich das BergturnfestMensfelder Kopf stattfindet. Es ist Sportstätte des Turn- und Sportvereins Mensfelden. Über die Erhebung führt der Wanderweg Hessenweg 9.