Am 25. Mai 1981 wurde er zum ersten Bischof des neuerrichteten Bistums Duque de Caxias ernannt. Morelli setzte sich stark für die Bekämpfung von Hunger und Armut ein.
Am 30. März 2005 nahm Papst Johannes Paul II. sein vorzeitiges Rücktrittsgesuch an. Dieses reichte Morelli ein, um sich stärker sozialen Projekten widmen zu können.[1] Er starb im Alter von 88 Jahren im Krankenhaus Mater Dei in Belo Horizonte.