Mauro Aparecido dos Santos empfing nach seinem Studium der Philosophie und Theologie am 13. Mai 1984 die Priesterweihe für das Bistum Jacarezinho. Er war Rektor des Seminars von Jacarezinho, Kanzler der Diözesankurie, Mitglied des Ständigen Ausschusses der Diözese und Pfarrer der Kathedrale. Von 1995 bis 1998 war er Generalvikar der Diözese Jacarezinho.[2][3]
Mit dem Tod Virgílio de Paulis folgte er diesem am 21. Februar 1999 im Amt des Bischofs von Campo Mourão nach. Papst Benedikt XVI. ernannte ihn am 31. Oktober 2007 zum Erzbischof von Cascavel. Vom 9. Mai bis zum 13. Dezember 2002 war er zudem Apostolischer Administrator des Bistums Umuarama. Von 2012 bis 2014 war er Vizepräsident und danach bis Mai 2019 Präsident der Regionalkonferenz Süd 2 der Brasilianischen Bischofskonferenz (CNBB).[3]
Mitte Februar 2021 wurde er mit einer COVID-19-Erkrankung in das Krankenhaus São Lucas de Cascavel eingeliefert und verstarb nach intensivmedizinischer Betreuung Mitte März.[1][2]