Der 1,59 Meter große Mauro Acosta belegte 2008 bei den Südamerikameisterschaften der Gewichtheber in Buenos Aires den sechsten Rang in der Kategorie bis 62 kg. Er wurde bei den Panamerikameisterschaften des Jahres 2010 in Guatemala-Stadt 14. in der Gewichtsklasse bis 56 kg. Acosta nahm mit der uruguayischen Mannschaft an den Panamerikanischen Spielen 2011 in Guadalajara und an den Südamerikameisterschaften jenes Jahres in der Klasse bis 62 kg teil. Die Wettbewerbe schloss er als Achter[2] bzw. Zweiter ab.[3] In derselben Gewichtsklasse belegte er 2013 bei den Panamerikameisterschaften im venezolanischen Isla Margarita den zehnten[2], im Rahmen der Südamerikameisterschaften den sechsten Platz.[4]
Im Rahmen der Ehrungen der besten uruguayischen Sportler des Zeitraums 2009–2010 („Deportista del Año“) wurde er am 28. März 2011 seitens des Comité Olímpico Uruguayo im Teatro Solís als bester Sportler des Jahres 2009 in der Sparte „Gewichtheben“ ausgezeichnet.[6][7]