Mantiel liegt in einer Höhe von ca. 945 m in der Kulturlandschaft der Alcarria. Die Entfernung zur westlich gelegenen Provinzhauptstadt Guadalajara beträgt etwa 53 Kilometer (Fahrtstrecke). Im Westen der Gemeinde wird der Tajo zum Entrepeñas-Stausee aufgestaut. Das Klima ist gemäßigt bis warm; Regen fällt übers Jahr verteilt.
