Der 1,87 m große Lucas Schäfer begann in Marburg mit dem Rudersport, er startet für Rudern und Sport Steinmühle Marburg e. V. und studiert Ökotrophologie an der Justus-Liebig-Universität Gießen. Bis Ende 2010 ruderte er für den Marburger Ruderverein von 1911, ab Sommer 2010 auch beim Ruderclub Germania Düsseldorf beim dortigen Trainer Martin Strohmenger. Seit 2013 startet er als ehemaliger Schüler des Landschulheim Steinmühle für seinen jetzigen Verein.