Diese Liste der Yamaha-Motorräder ist nicht alphabetisch, sondern chronologisch und nach Motorradtypen gegliedert. Aktuelle in Deutschland erhältliche Modelle sind mit fetter Schrift hervorgehoben. Die angegebenen Jahreszahlen dienen nur der groben Orientierung. Produktion und Vertrieb unterscheiden sich je nach betrachtetem Absatzmarkt stark und lassen sich hier nicht komplett darstellen. Diese werden, wenn genau bekannt, in den entsprechenden Artikeln erörtert.
Mitte der 1960er Jahre produzierte Yamaha Zweitakt-Motorräder zwischen 50 und 250 cm³ Hubraum. In der 50er Klasse war seinerzeit das Basismodell der Typ Scooterette, die vom Zweitaktmotor abgesehen der Honda Super-Club ähnelte. Eine sportlichere Yamaha-Tourenmaschine ähnelte wiederum der Honda 50 Sport. Zudem wurde eine 80 cm³-Variante mit 6,5 PS bei 7000/min angeboten. Anders als die ähnlichen Zweitakter von Suzuki besaßen die Yamaha-Zweitakter einen Einlass-Drehschieber.[1] Die YDS 3 mit 250 cm³-Zweizylinder-Zweitaktmotor zeichnete sich bereits durch eine sehr sportliche Auslegung und hochwertiges Finish aus. Die enormen Herstellerangaben zu Leistung und Höchstgeschwindigkeit konnten im Testbericht jedoch nicht bestätigt werden. Der Katalogangabe von 150 km/h standen maximal 131 km/h in einem Test mit liegendem Fahrer gegenüber.[2]
FS 80 SE (1981, fahrtwindgekühter Einzylinder, Chopper)
RX 80 SE (1981, fahrtwindgekühter Einzylinder, Chopper)
XS 650 (1969–1984, 447 und 3L1, R2-Motor) die erste Motorradbaureihe mit Viertaktmotor von Yamaha, zu Beginn als XS 1 und XS 2 (auch als TX 650 und TX 650 A)