Selnes stammt aus der Kommune Stange und arbeitete ab 1999 als Lehrerin in Nord-Odal. In den Jahren 2011 bis 2021 fungierte sie als Bürgermeisterin von Nord-Odal. Die Arbeiderpartiet erreichte bei den Kommunalparteien 2011 und 2015 jeweils eine absolute Mehrheit. Nach der Kommunalwahl 2019, bei der die Arbeiderpartiet unter Selnes 41,6 % der Stimmen holte, konnte sie durch eine Zusammenarbeit mit der Senterpartiet und der Sosialistisk Venstreparti erneut Bürgermeisterin werden.[1][2]
Selnes zog bei der Parlamentswahl 2021 erstmals in das norwegische Nationalparlament Storting ein. Dort vertritt sie den Wahlkreis Hedmark und wurde Mitglied im Bildungs- und Forschungsausschuss.[3]