Lieutadès liegt etwa 23 Kilometer südsüdwestlich von Saint-Flour. Der Fluss Truyère begrenzt die Gemeinde im Norden. Im Nordosten mündet der Zufluss Lévandès mit seinem Zufluss Tailladès in die Truyère. Das Gemeindegebiet gehört zum Regionalen Naturpark Aubrac. Umgeben wird Lieutadès von den Nachbargemeinden Sainte-Marie im Norden, Espinasse im Norden und Nordosten, Jabrun im Osten, Lacalm im Süden sowie Cantoin im Westen.
