Der Prospekt wurde während der Zeit der Litauischen SSR in der Sowjetunion gebaut. Vor der Wiederherstellung der Unabhängigkeit hieß sie Kosmonauten-Avenue. Von 2002 bis 2003 wurde die erste zweistöckige Verkehrsüberführung (Estakade) in Vilnius an der Kreuzung der T. Narbuto-Straße, Pilaitės prospektas und Laisvės prospektas eröffnet.