Lagonegro war Bestandteil der Grafschaft Lauria und war Besitz der mächtigen Familie Sanseverino. 1463 verheiratete Venceslaus Sanseverino, der keine männliche Erben hatte, seine Tochter Luisa mit dem Vetter Barnaba Sanseverino, der Fürst von Salerno war. Infolge der Rebellion von Guglielmo Sanseverino kam Lagonegro an Gasparo Siracusa (Familie Siracusa), ein enger Vertrauter König Friedrichs. Die Stadt wurde später von seiner Tochter Johanna an die Familie Carafa weiterverkauft. Die Legende sagt, dass in Lagonegro Mona Lisa begraben ist.
Demografie
Lagonero zählt 2177 Privathaushalte. Zwischen 1991 und 2001 fiel die Einwohnerzahl geringfügig von 6260 auf 6146. Dies entspricht einer prozentualen Abnahme von 1,8 %.