Die bis zu 70 m hohe Insel hat einen maximalen Durchmesser von 250 m und weist eine Fläche von 4,8 ha (0,048 km²) auf. 8 km nordwestlich von L’Esperance Rock liegt der kaum über die Meeresoberfläche ragende Havre Rock.
Der Umkreis von 12 Seemeilen um die Insel ist Teil des vom Department of Conservation verwalteten 7450 km² großen Meeresschutzgebietes Kermadec Islands Marine Reserve. Die Insel kann daher nur mit einer Genehmigung und nur zu wissenschaftlichen Zwecken betreten werden.