Zagorsky wurde in New York geboren und wuchs in den Bergen in einer Kleinstadt in Colorado auf. Erste schauspielerische Erfahrungen sammelte sie an der High School, an welcher sie in einem Musical mitwirkte.
Anschließend schloss sie ein Studium in Theaterwissenschaften an der Southern Oregon University in Ashland mit einem Bachelor of fine Arts ab, sowie ein Masterstudium in Schauspiel der University of California, Irvine.[1] In ihrer schauspielerischen Karriere, hatte sie unter anderem Gastrollen in den Serien Continuum, Stargate Atlantis, Stargate Universe, Supernatural, Fringe – Grenzfälle des FBI und Falling Skies inne.
Kyra Zagorsky ist mit dem Schauspieler Patrick Sabongui verheiratet und hat mit diesem einen Sohn und eine Tochter.