Er liegt im äußersten Süden Estlands und grenzt nördlich an die Kreise Valga und Põlva. Im Süden bildet er die Staatsgrenze zu Lettland, im Osten zur Russischen Föderation. Im Nordwesten liegt der Peipussee. Auch die darin gelegene Insel Salusaar gehört zu dem Kreis und stellt den nördlichsten Punkt des Kreises dar.
Städte und Gemeinden
Zu dem Kreis gehören seit der Verwaltungsreform 2017 eine Stadt und 4 Gemeinden.
