Klaus Esser oder Klaus Eßer ist der Name folgender Personen:

• Klaus Eßer, Geburtsname von Ambrosius Eßer (1932–2010), deutscher Ordensgeistlicher und Kirchenhistoriker
• Klaus Eßer (Politikwissenschaftler) (auch Klaus Esser; 1940–2014), deutscher Politik- und Wirtschaftswissenschaftler
• Klaus Esser (Manager) (* 1947), deutscher Jurist und Industriemanager
• Klaus Esser (Heilpädagoge) (* 1958), deutscher Heilpädagoge
• Klaus Esser (Politiker) (* 1981), deutscher Politiker (AfD)