Ihren ersten internationalen Erfolg feierte Zimmermann, die die Tochter der Schwimmerin Heidi Eisenschmidt ist, bei den Schwimmeuropameisterschaften 1983 in Rom. Dort gewann sie die Silbermedaille über die 200 Meter Rücken.[1] Im Juni des gleichen Jahres gelang ihr bei den DDR-Meisterschaften im Schwimmen 1983 in Gera der Sieg mit der Lagenstaffel sowie der Gewinn der Silbermedaille über die 200 Meter.[2] Bei den 35. DDR-Schwimmmeisterschaften im folgenden Jahr in Magdeburg sicherte sich Zimmermann vor der Leipzigerin Kristin Otto den Titel über 200 Meter Rücken. Ihre Zeit von 2:10,97 Minuten war zudem Jahresweltbestleistung und brachte ihr den zweiten Platz in der Weltbestenliste hinter ihrer Landsfrau Cornelia Sirch ein.[3]
Zu den Schwimmweltmeisterschaften 1986 reiste sie als Mitglied der starken DDR-Mannschaft. Über 200 Meter gewann sie Bronze, nachdem sie zuvor bereits über 100 Meter Silber gewann. Bei der abschließenden 4-mal-100-Meter-Lagenstaffel gewann Zimmermann gemeinsam mit Sylvia Gerasch, Kornelia Greßler und Kristin Otto die Goldmedaille.[4]
.svg){kind=small}
