Karel Doorman stammte aus einer katholischen Familie, die eine lange Militärtradition pflegte. Doorman war einer der ersten Marineoffiziere, die einen Pilotenschein besaßen. So erlangte er auch besondere Verdienste im Aufbau der niederländischen Marineluftfahrt. Im Jahre 1937 wurde Karel Doorman in Niederländisch-Indien als Kapitän zur See stationiert. Seine Ernennung zum Konteradmiral erfolgte 1940 und zwei Jahre später erhielt er das Kommando über die alliierte ABDA-Schlachtflotte. In der ABDA-Flotte (kurz für American, British, Dutch and Australian) waren Kriegsschiffe aus den vier NationenAustralien, Großbritannien, den Niederlanden und den USA zusammengefasst, um den südostasiatischen Raum vor der japanischenExpansion zu schützen. Sein Flaggschiff war die De Ruyter.
Berühmt wurden seine letzten Worte „Ik val aan, volg mij!“, was auf Deutsch „Ich greife an, folgt mir!“ bedeutet. Genau genommen hat er diesen Ausspruch so nie getan. Überliefert ist nur der Befehl zu Beginn der Schlacht, der lautete „Alle Schiffe folgen mir!“, den er zur Beendigung der Wirren aussprach, als nach einem japanischen Torpedoangriff die beschädigte britische Exeter zurück nach Java lief und die anderen Schiffe ihr zu folgen drohten.
Postume Ehrungen
Nach Karel Doorman wurden zwei Flugzeugträger und zwei weitere Schiffe der Niederländischen Marine benannt:
Karel Doorman – Leichter Flugzeugträger der Colossus-Klasse, ex Venerable, von der Royal Navy am 1. April 1948 an die niederländische Marine verkauft und diente dort bis 1968. Nach einem Feuer wurde der Träger am 15. Oktober 1968 an Argentinien verkauft und dort als Veinticinco de Mayo in Dienst gestellt.
Karel Doorman – Lenkwaffenfregatte, 1991 bis 2006 in Dienst. Typschiff der Karel-Doorman-Klasse mit acht Fregatten, von denen noch zwei in niederländischem Dienst stehen. Die Karel Doorman wurde 2008 in der belgischen Marine als Léopold I. wieder in Dienst gestellt.
Steketee, Menno & Saul David (2001) Ik val aan, volg mij; Militaire blunders in de twintigste eeuw, Uitgeverij Bert Bakker / Prometheus ISBN 90-351-2061-2 (niederländisch)