Das Kap bildet den Scheidepunkt zwischen den beiden Hauptküsten Brasiliens. Während die Küste von Französisch-Guayana bis zum Kap St. Rochus größtenteils flach und sumpfig ist (insbesondere im Amazonas-Delta), ist sie vom Kap St. Rochus an in Richtung Süden deutlich gebirgiger, mit vielen Ausbuchtungen und Buchten, wo sich die größten Städte des Landes von Salvador (Bahia) bis Rio de Janeiro befinden.
Die Straße RN-160 (Avenida Cabo de São Roque) führt am Kap vorbei.[2] Südlich des Kaps befinden sich ein Leuchtturm(Farol São Roque)[3] und der Árvore do Amor („Baum der Liebe“).
Geschichte
Das Cabo de São Roque spielte eine wichtige Rolle bei den seemännischen Entdeckungsreisen Ende des 15. und zu Beginn des 16. Jahrhunderts. Eine Flotte unter dem Kommando des Gonçalo Coelho sichtete und benannte das Kap am 16. August 1501 als erstem Ort der Reise entlang der brasilianischen Küste.[4]
Bei der Rückreise des Jean de Léry aus dem Antarktischen Frankreich (französischFrance Antarctique) unter Villegagnon im Februar 1558 wurde das „von Wilden bewohnte“ (französischhabité de certains sauvages) Kap trotz Lebensmittelknappheit und der Aussicht auf Frischwasser nicht angelaufen.[5]