Ulloa ist einer der erfolgreichsten Mountainbikefahrer Südamerikas. Er ist mehrfacher Titelträger bei den Panamerika- und nationalen Meisterschaften im Cross-Country über alle Altersklassen. Zudem gewann er die Goldmedaille im Cross-Country XCO bei den Zentralamerika- und Karibikspielen 2018 und den Panamerikanischen Spielen 2019.
Seit der Saison 2020 nimmt er regelmäßig am UCI-Mountainbike-Weltcup teil. Gleich bei seinem ersten Start gewann er den Short Track in Nové Město na Moravě.[1] Jedoch fehlt ihm noch die Konstanz, so dass er erst in der Saison 2022 als Zweiter beim Short Track XCC in Mont Sainte-Anne erneut in die Nähe eines Sieges kam.
2021 war er Teilnehmer an den Olympischen Sommerspielen in Tokio, wo er im Cross-Country den 23. Platz belegte. Mit seinem Sieg bei den Panamerika-Meisterschaften 2023 im XCO sicherte er bereits frühzeitig einen Startplatz für Mexiko bei den Olympischen Sommerspielen 2024 in Paris. Ab Juli des Jahres wurde er mit einer 18-monatigen Sperre belegt, da er versäumt hatte, die WADA von einem Umzug zu informieren.[2]