Am 14. August 1995 wurde er zum Koadjutorbischof von San Cristóbal de Las Casas ernannt. Am 30. Dezember 1999 ernannte ihn Papst Johannes Paul II. zum Bischof von Saltillo.
Für seinen Einsatz für Menschenrechte wurde er mehrfach ausgezeichnet, unter anderem 2010 mit dem Thorolf-Rafto-Gedenkpreis.[1]
Am 21. November 2020 nahm Papst Franziskus seinen altersbedingten Rücktritt an.[2]
Anmerkung: Dies ist ein spanischer Name. Vera López ist der aus Vaters- und Muttersnamen zusammengesetzte Nachname. Unter Auslassung eines Nachnamens ist die Benennung Raúl Vera üblich/möglich.
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