Nygård studierte Staatswissenschaften, Geschichte und Volkswirtschaft an der Universität Oslo sowie Staatswissenschaften an der Hochschule Østfold. Von 1993 bis 2021 saß Nygård im Stadtrat von Fredrikstad. Nach der Kommunalwahl 2011 wurde Nygård zum Bürgermeister der Kommune gewählt. Im Jahr 2014 wurde er in den Vorstand der Arbeiderpartiet gewählt.[1][2]
Bei der Parlamentswahl 2021 zog er erstmals in das norwegische Nationalparlament Storting ein. Dort vertritt er den Wahlkreis Østfold.[2] Am 12. Oktober 2021 wurde er zum Verkehrsminister in der neu gebildeten Regierung Støre ernannt.[3]