Durch seine Eltern kam Walker schon als Kind mit dem Blues in Berührung. Mit 14 begann er, Gitarre zu spielen. Im Alter von 16 beschloss er, mit der Musik sein Geld zu verdienen.
Ausgebrannt zog sich Walker 1975 für zehn Jahre vom Blues zurück und sang beim Gospel-Quartett The Spiritual Corinthians, mit dem er 1980 das Album God Will Provide aufnahm.
1985 kehrte er zum Blues zurück, doch blieb der Einfluss der Gospel-Musik fortan stets zu spüren. Er gründete in San Francisco die „Bosstalkers“. Sein vielbeachtetes erstes Album Cold Is the Night, das mit dem Prix Big Bill Broonzy ausgezeichnet wurde, erschien 1986, mehrere folgten.
Walker gewann zahlreiche Auszeichnungen, darunter mehrere Handy Awards.
