Joachim Walter Renneberg (* 2. Juni 1926 in Leipzig; † 2. Januar 1977 in Ost-Berlin) war ein deutscher Jurist und Hochschullehrer.

Joachim Renneberg studierte Rechts- und Staatswissenschaften und promovierte 1955 an der Universität Leipzig zum Dr. jur. 1951 wurde er mit der Wahrnehmung einer Dozentur für Strafrecht an der Akademie für Staats- und Rechtswissenschaft der DDR in Potsdam beauftragt. 1956 wurde er dort Professor mit vollem Lehrauftrag. Seit 1969 war er Professor für Strafrecht am Institut für Strafrechtspflege und Kriminalitätsbekämpfung in Potsdam.

• Die „kriminalsoziologischen“ und „krim(i)nalbiologischen“ Theorien und Strafrechtsreformvorschläge Liszt's. Leipzig 1954.
• Die objektive Seite des Verbrechens. Berlin 1955.
• Die kriminalsoziologischen und kriminalbiologischen Lehren und Strafrechtsreformvorschläge Liszts und die Zerstörung der Gesetzlichkeit im bürgerlichen Strafrecht. Berlin 1956.
• (Mitautor): Verantwortung und Schuld im neuen Strafgesetzbuch. Berlin [1964].
• (Mitautor): Grundlagen des sozialistischen Strafrechts der Deutschen Demokratischen Republik und Grundzüge seiner Verwirklichung. Berlin 1975.

• Renneberg, Joachim. In: Kürschners Deutscher Gelehrten-Kalender 1966. Walter de Gruyter & Co, Berlin 1966, S. 1967.
• Jörn Eckert: Renneberg, Joachim. In: Neue Deutsche Biographie (NDB). Band 21, Duncker & Humblot, Berlin 2003, ISBN 3-428-11202-4, S. 428 (Digitalisat).