In der Spätphase des Hundertjährigen Krieges war er aktiv und mit mittelmäßigem Erfolg an der Rückeroberung der Normandie (1435) und der Eroberung der Guyenne beteiligt. Oft diente er zusammen mit Étienne de Vignolles, besser als La Hire bekannt, mit dem er auch in die siegreiche Schlacht von Gerberoy (1435) zog. Als 1445 die neuen stehenden Heere aufgestellt wurden, wurde Xaintrailles zum Kommandanten einer der insgesamt zwölf Kompanien der neuen Armee ernannt. 1454 wurde er zum Marschall von Frankreich ernannt.
Xaintrailles starb am 7. Oktober 1461 in Bordeaux ohne Erben und stiftete sein Vermögen der Kirche.