Collins war von 1990 bis 1992 als Ständiger Vertreter stellvertretender Botschafter in der Russischen Föderation und war als solcher während des Augustputsches 1991 für zwei Wochen Botschafter ad interim. Das Amt als Botschaft ad interim in der Russischen Föderation bekleidete er erneut vom 19. November 1992 bis zum Amtsantritt von Thomas R. Pickering am 12. Mai 1993. Am 19. Dezember 1995 wurde er als Ambassador at Large zum Sonderbotschafter von AußenministerWarren Christopher beziehungsweise ab dem 23. Januar 1997 Madeleine Albright ernannt und war während dieser Zeit bis zum 1. August 1997 Sonderberater für die Gemeinschaft Unabhängiger Staaten (GUS). Während dieser Zeit wurde er am 1. August 1996 als Nachfolger von Thomas R. Pickering zum Botschafter in der Russischen Föderation ernannt und überreichte am 26. Januar 1998 seine Akkreditierung. Er verblieb auf diesem Posten bis zu seinem Rücktritt am 10. Juli 2001 und wurde daraufhin von Alexander Vershbow abgelöst.[1]