Erstmals fotografiert wurde die Formation aus der Luft im Rahmen der Operation Highjump (1946–1947) unter der Leitung des US-amerikanischen Polarforschers Richard Evelyn Byrd. Das Advisory Committee on Antarctic Names benannte das Objekt 1956 als Brooks-Insel. Die heutige Benennung entstand 1961 in Australien und hat sich seither etabliert. Bei den Australian National Antarctic Research Expeditions landeten im Februar 1961 erstmals Hubschrauber auf der Landspitze, die als Rettungsbasis nach einem Hubschrauberabsturz diente. Benannt ist das Kap nach Peter B. Ivanoff, Pilot des verunglückten Hiller UH-12.
