Die Gemeinde liegt etwa 13 Kilometer südöstlich von Como und etwa 30 Kilometer nordnordöstlich von Mailand inmitten der Brianza am Rand des Parco della Valle del Lambro. Der Lambro fließt östlich der Gemeinde. Inverigo grenzt unmittelbar an die Provinzen Lecco und Monza und Brianza.
Wirtschaft und Verkehr
Mehrere holzverarbeitende Betriebe finden sich in der Gemeinde. Die Firma Suomy stellt hier Motorradzubehör her. Nördlich der Gemeinde verläuft die ehemalige Staatsstraße 342, südöstlich die Staatsstraße 36. An der Bahnstrecke Milano–Asso besteht ein Bahnhof.
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