Er wirkte in zahlreichen Hörspielen mit, in Fernsehfilmen und einigen Spielfilmen, darunter Der Würger vom Tower, Demokrat Läppli und Klassezämekunft, war aber hauptsächlich auf der Bühne tätig, insbesondere im Volksschauspiel und in Komödien.
Inigo Gallo war langjähriger Lebenspartner von Margrit Rainer.
Er wurde auf dem Friedhof Enzenbühl in Zürich, neben Margrit Rainer und seiner zweiten Frau Susanne Gallo-De Santi beigesetzt (FG 81272).