Die Bucht wurde am 15. Januar 1902 von der Schwedischen Antarktisexpedition unter Otto Nordenskjöld entdeckt. Drei der Expeditionsteilnehmer, die hier zwischen März und September 1903 in einer notdürftig errichteten Hütte überwinterten, benannten sie als schwedischHaabets Vig‚Hoffnungsbucht‘.[1] Dieser Name wurde später in andere Sprachen, so auch ins Englische, übertragen.
Die alte britische Forschungs- und Militärstation D wurde hier am 13. Februar 1945 durch die Operation Tabarin eingerichtet. 1948 brannte sie teilweise ab und wurde 1964 geschlossen. Am 8. Dezember 1997 wurde die Basis an Uruguay übergeben, das sie in Estación Científica Antártica Ruperto Elichiribehety umbenannte.
Die heutige argentinische Basis, die Esperanza-Station. wurde 1952 errichtet. Die argentinische Armee hat dort eine große Präsenz, außerdem leben dort mehrere Familien. Hier fand die erste Geburt auf antarktischem Festland statt, als 1978 Emilio Palma zur Welt kam.
Außerdem war die Hope Bay die Kulisse der ersten in einem Konflikt abgegebenen Schüsse in der Antarktis, als die argentinische Besatzung 1952 Maschinengewehrschüsse in die Luft über einem britischen Team abgab, das die John Biscoe auslud. Die Argentinier entschuldigten sich später diplomatisch mit der Begründung, es hätte ein Missverständnis gegeben und der argentinische Militärkommandant habe seine Befugnisse überschritten.
Mount Flora, etwa drei Kilometer südöstlich der Esperanza-Station, ist eine Fundstätte fossiler Pflanzen aus dem Paläozoikum. Ein 35 km² großes Gebiet ist heute vom Antarktisvertrag als ASPA-148 besonders geschützt und darf nur mit Genehmigung betreten werden.[3]
Seit 1989 ist ein drei Hektar großes Gebiet als besonders geschütztes Gebiet der Antarktis ausgewiesen.