Im Jahr 1215 tauschte das Hochstift Regensburg die Herrschaft gegen andere Besitzungen mit der Abtei Ellwangen. 1250 bekamen die Herren von Oettingen als Vögte des Klosters die Herrschaft Baldern zu Lehen. Bei der Erbteilung des Hauses Oettingen nach 1662 entstand die Linie Oettingen-Baldern. Im Jahr 1798 übernahm im Erbgang die Linie Oettingen-Wallerstein die Herrschaft.
Gerhard Köbler: Historisches Lexikon der deutschen Länder. Die deutschen Territorien vom Mittelalter bis zur Gegenwart. 7., vollständig überarbeitete Auflage. C.H. Beck, München 2007, ISBN 978-3-406-54986-1, S. 40.