Die Herrschaft Aulendorf mit Sitz auf Schloss Aulendorf in der heutigen Stadt Aulendorf im Landkreis Ravensburg in Baden-Württemberg wurde erstmals 935 genannt. Seit 1381 gehörte die Herrschaft den Herren von Königsegg.

Im Rahmen der Mediatisierung im Jahr 1806 kam die Herrschaft Aulendorf unter die Landeshoheit von Württemberg.

• Gerhard Köbler: Historisches Lexikon der deutschen Länder. Die deutschen Territorien vom Mittelalter bis zur Gegenwart. 7., vollständig überarbeitete Auflage. C. H. Beck, München 2007, ISBN 978-3-406-54986-1, S. 32–33.

47.9537929.63854Koordinaten: 47° 57′ 13,7″ N, 9° 38′ 18,7″ O