Als Direktor des Raimundus-Lullus-Instituts in Freiburg hat er maßgeblich an der Herausgabe des lateinischen Werkes Ramon Llulls, eines mittelalterlichen Theologen und Mystikers, mitgewirkt. Sein zweites Spezialgebiet war der Dialog zwischen Theologie und Naturwissenschaft, auf dem er, angeregt durch das Denken von Teilhard de Chardin, in interdisziplinären Lehrveranstaltungen mit Freiburger Naturwissenschaftlern, unter anderem im Rahmen der Arbeitsgemeinschaft AGEMUS, tätig war.
Veröffentlichungen (Auswahl)
Die Makellosigkeit der Kirche in lateinischen Hoheliedkommentaren des Mittelalters (= Beiträge zur Geschichte der Philosophie und Theologie des Mittelalters, Bd. 38,3). Aschendorff, Münster 1958 (= Dissertation Universität Freiburg).
Geschichtlichkeit und Vollendung des Wissens Christi (= Quaestiones disputatae, Bd. 32). Herder, Freiburg im Breisgau 1966.
Vom Schmerz Gottes. Herder, Freiburg im Breisgau 1983, ISBN 3-451-19691-3.
Festschrift
Margot Schmidt (Hrsg.): Von der Suche nach Gott. Helmut Riedlinger zum 75. Geburtstag (= Mystik in Geschichte und Gegenwart, Abt. 1, Bd. 15). Frommann-Holzboog, Stuttgart-Bad Cannstatt 1998, ISBN 3-7728-1922-2.