Helga Prignitz wuchs als jüngstes von drei Kinder des Juristen Andreas Karl Hermann Johannes Otto Prignitz und der Erzieherin Irmtrud Anna-Lise Marta Prignitz auf. 1952 flohen die Eltern mit ihr und den Geschwistern nach West-Berlin. In den Jahren 1961 bis 1968 besuchte sie das Hildegard-Wegscheider-Gymnasium in Berlin. Nach dem Abitur studierte Helga Prignitz von 1968 bis 1980 Kunstgeschichte, Lateinamerikanistik und Hispanistik an der Freien Universität Berlin.
In den Jahren 1972 bis 1977 lebte und forschte sie in Mexiko. 1980 schloss sie das Studium mit der Doktorwürde, Magna cum laude ab. Ihre DoktorarbeitDie Werkstatt für Volkstümliche Grafik in Mexiko: TGP, El Taller de Grafica Popular 1937–1977 gilt bis heute als ein Standardwerk über mexikanische Grafik. Zwischen 1980 und 1981 war sie als Kuratorin im Niedersächsischen Landesmuseum von Hannover (Kuratorin der Ausstellung „Wilhelm Busch“) tätig. Ab dann war sie freischaffende Kunsthistorikerin. Sie widmete sich weiter der Forschung über mexikanische Grafik. Sie erweiterte ihren thematischen Schwerpunkt und spezialisierte sich auf die Werke und das Wirken Frida Kahlos. Zuvor, 1978, übersetzte sie die erste Biografie über Frida Kahlo von Raquel Tibol aus dem Spanischen ins Deutsche.
1989 heiratete sie den türkischen Geschäftsmann Ibrahim Yilmaz Poda (1930–2023) und lebte in Istanbul und Berlin. Während der Ehe trug sie den Namen Prignitz-Poda. Aus der Ehe stammen zwei Kinder.
1981 TGP. Ein Grafikerkollektiv in Mexiko 1937–1977. Verlag Richard Seitz & Co., ISBN 978-3-922005-12-4.
1988 Frida Kahlo, Das Gesamtwerk, mit Salomón Grimberg und Andrea Kettenmann, Verlag Neue Kritik, ISBN 978-3-8015-0215-7.
1992 El Taller de Gráfica Popular en Mexico 1937–1977. INBA Mexico, ISBN 968-29-3354-4.
2002 Taller de Gráfica Popular: Werkstatt für grafische Volkskunst: Plakate und Flugblätter zu Arbeiterbewegung und Gewerkschaften in Mexiko 1937–1986. Berlin 2002, ISBN 3-935656-10-6.
2003 Frida, die Malerin und ihr Werk. Verlag Schirmer Mosel, ISBN 978-3-8296-0067-5 + 2004 englische Version
2018 Estampa y Lucha. 80 Anos del Taller de Grafica Popular. INBA, ISBN 607-605-585-5.
2021 Essays in dem Werk Gemalte Tiere: 61 Meisterwerke aus sieben Jahrhunderten. Mit literarischen Texten von heute: Zwischen freier Wildbahn und Museum. Schirmer Mosel Verlag, ISBN 978-3-8296-0921-0.
