Heinrich von St. Gallen (* wohl um 1350 in St. Gallen; † nach 1397) war ein deutscher Theologe und geistlicher Erbauungsschriftsteller.
Heinrich wurde 1371 in Prag zum Baccalaureus promoviert, 1373 zum Magister in artibus. Bis 1397 ist er – zuletzt als baccalaureus in theologia – in den Akten der Prager Universität belegt.
Die Zuschreibung deutschsprachiger Werke an Heinrich ist durchaus unsicher.