Heilshorn liegt etwa acht Kilometer westlich von Osterholz-Scharmbeck und an der Trasse der ehemaligen Bundesstraße 6 (Cuxhaven–Goslar–Leipzig–Görlitz). Das Dorf liegt nordwestlich des Stoteler Waldes und wird von der Schönebecker Aue umflossen, einem Geestrandbach. Das Tal der Schönebecker Aue zerschneidet im Ortsgebiet von Heilshorn die Osterholzer Geest in Nord-Süd-Richtung. Westlich schließt sich die Bremer Schweiz, nordöstlich die Lange Heide an. Der gleichnamige Ortsteil Lange Heide, der heute den einwohnerstärksten Teil der Ortschaft bildet, liegt etwa 2 Kilometer nördlich des Dorfes am Waldrand des Staatsforstes Osterholz-Scharmbeck.
Das Wappen zeigt oben auf goldenem Grund ein mit Zinnen besetztes rotes Tor, vor dem sich ein blaues Band zieht. Dies steht für das von einem Wassergraben umgebene Gutshaus „derer von der Lieth“. Das silberne GermanischeHorn auf rotem Grund im unteren Teil des Wappens soll die lange Geschichte des Ortes symbolisieren.
Wirtschaft
Die Firma Faun hat die Kernstadt von Osterholz-Scharmbeck verlassen und unterhält im neuen Gewerbegebiet der Stadt in Heilshorn ein neues Werk zum Bau von Kommunalfahrzeugen.
Neu angesiedelt sind mehrere Gewerbebetriebe im Grenzbereich zur Ortschaft Brundorf, insbesondere ein Zentrallager des Lebensmitteldiscounters Lidl, die Unternehmensgruppe Präwest, Booster und einige kleinere Unternehmen.
In Heilshorn wurde mit dem Hotel „Weißes Haus“ am Sandbergweg 1993 das erste Behindertenhotel in Deutschland gegründet.
Im Jahre 2006 wurde eine Senioren-WG gegründet, die ebenfalls im Sandbergweg gelegen ist. Die Senioren-WG hat Platz für bis zu 12 Senioren.
Bildung
An Bildungseinrichtungen bestehen ein Kindergarten sowie eine Grundschule.
Sport
Der ortsansässige Sportverein Sportfreunde Heilshorn 1971 e. V. hat rund 350 Mitglieder. Aktiv ist er in den Sparten: Badminton, Damen Gymnastik, Eltern-Kind-Turnen, Fightclub, Fußball, Tischtennis und Volleyball.[2] Des Weiteren kann man bei den Sportfreunden das Deutsche Sportabzeichen ablegen. Der Höhepunkt des Vereinsjahres ist der Himmelfahrtslauf, der seit 1971 jährlich am Himmelfahrtstag stattfindet und mehr als 200 Läufer anzieht. Der Himmelfahrtslauf bietet Laufdistanzen von 400 m, 800 m, 1000 m, 3 km, 5 km, 10 km sowie einem Halbmarathon an.
Verkehr
In Heilshorn kreuzen sich drei Buslinien des VBN. Sie verbinden Heilshorn mit der Kernstadt von Osterholz-Scharmbeck, mit umliegenden Orten und mit Bremen und stellen teils auch die innerörtliche Erschließung sicher. Heilshorn ist in ostwestlicher Richtung über die Landesstraße 149 mit Osterholz-Scharmbeck sowie mit der A 27 bei Eggestedt (Abfahrt Schwanewede) verbunden. Auch die Landesstraße 135 führt in südlicher Richtung an die A 27 sowie an Bremen heran.
Sagen
In der Nähe von Heilshorn soll sich auf dem „Mörderberg“ ein Wettrennen zwischen Hake Betken und zwei losen Gesellen abgespielt haben. Nach dem Wettrennen haben die Männer ihn mit einem Trick wehrlos gemacht und erschossen.