Die drei Orte liegen im Tal des Lennefer Baches. Während Oberheiligenhoven südwestlich von Lindlar liegt und städtebaulich mit dem Ortskern verwachsen ist, liegen Mittel- und Unterheiligenhoven weiter im Süden.
Geschichte
1413 wird Heiligenhoven erstmals in einem Kämmereiregister des Fronhofs Lindlar mit der Bezeichnung „Heiligenhoeven“ genannt.[1] Noch 1715 werden auf der Topographia Ducatus Montani mehrere Höfe im Tal der Lennefe einheitlich mit Heiligenhoven bezeichnet. Mit der Karte Topographische Aufnahme der Rheinlande von 1825 haben die Höfe eigenständige Namen.