Das Gebäude wurde von 1759 bis 1770 für die Familie Lascelles, die späteren Earls of Harewood, errichtet. Die Lascelles hatten durch Zollrechte, Sklavenhandel und Kreditgeschäfte ein großes Vermögen in den British West Indies erwirtschaftet. Harewood House wurde von den Architekten John Carr und Robert Adam entworfen. Der Großteil der Möblierung stammt von dem englischen Möbeldesigner Thomas Chippendale aus dem nahegelegenen Ort Otley.
Während der Weltkriege diente das Haus als Lazarett.
Wie der erste Kunstführer zu Harewood House aus dem frühen 19. Jahrhundert zeigt, blickt der Landsitz auf eine lange Geschichte von interessierten Besuchern zurück, die sich für die imposante Architektur und die Gemäldesammlungen begeisterten.
Das Anwesen wurde in das Eigentum des Harewood House Trust überführt. Das Gelände ist ganzjährig öffentlich zugänglich. Harewood ist auch heute ein beliebtes Ziel für Reisende in Yorkshire. Neben Führungen durch Haus und Gärten können die Besucher einen Vogellehrpfad, einen Abenteuerspielplatz sowie regionale Spezialitäten genießen. 2019 wurde Harewood House von rund 202.000 Personen besucht.[1] 2023 betrug die Besucherzahl etwa 236.000 Personen.[2] Am 5. Juli 2014 wurde hier die Tour de France 2014 offiziell gestartet.