Hans Rudolf kam als Sohn des Niklaus von Scharnachthal und der Anna Gruber zur Welt. Er heiratete in erster Ehe Verena von Bonstetten, in zweiter Ehe Philiberta von Lugny aus dem Burgund. 1486 wurde er Mitglied des Grossen Rats der Stadt Bern, 1488 wurde er Mitglied des Kleinen Rats, in den Jahren 1507 bis 1512 war er alternierender Schultheiss.
Katharina Streun: Das Testament des Hans Rudolf von Scharnachthal 1506. In Berner Zeitschrift für Geschichte und Heimatkunde, Bd. 55 (1993), S. 157–201. doi:10.5169/seals-246701