Am 21. Juli 1973 beim 24-Stunden-Rennen von Spa-Francorchamps verunglückte Joisten mit seinen BMW 3.0 CSL tödlich. Während der 7. Stunde des Rennens war er kurz nach dem Überholen des Franzosen Roger Dubos in der Malmedy-Kurve mit seinem Wagen ins Schleudern geraten. Dubos konnte nicht mehr ausweichen und rammte mit seinem Alfa Romeo Joistens Alpina-BMW. Beide Fahrer wurden durch den Aufprall sofort getötet.[4]
Im selben Rennen verunglückte später auch der Italiener Massimo Larini mit seinem Alfa Romeo GTAm bei Les Combes und erlag sieben Tage später im Krankenhaus seinen Verletzungen.[1]
Nach diesen tragischen Unfällen wurde die Rennstrecke Spa-Francorchamps umgestaltet.[1]