Das Kommando wurde 1971 zunächst in Kalbe/Milde und Beetzendorf aufgestellt. Nach Fertigstellung der neuen Kasernen in Stendal wurde das Kommando in die Gardelegener Straße verlegt. 1989 begannen Umstrukturierungen mit der Bildung von Grenzbezirkskommandos.
Werner Neumann: Das Grenzkommando Nord. Standort Stendal. Die Chronik.: Gedient von der Ostsee bis zum Harz. Engelsdorfer Verlag ISBN 978-3-96008-966-7