Gornja Težka Voda liegt auf einer Anhöhe im Gorjanci-Gebirge, knapp fünf Kilometer südöstlich des Stadtzentrums von Novo mesto, der Hauptstadt der gleichnamigen Gemeinde. Nördlich des Ortes entspringt der Bach Težka voda, ein Nebenfluss der Krainer Gurk. Wie die umgebenden Siedlungen ist das Dorf landwirtschaftlich geprägt.[2]
Der Weiler gehört zur OrtsgemeinschaftStopiče.[3]
Die Barockkirche St. Urban, seit 2016 ein slowenisches Kulturdenkmal, stammt aus dem 16. Jahrhundert und wurde bis 1833 umgebaut.[4]
