Sampaio war ab 1912 Professor für Botanik an der naturwissenschaftlichen Fakultät der Universität Porto und wurde dort 1913 zum Leiter des botanischen Kabinetts ernannt.
Seit 1952 erinnert im Stadtteil Massarelos der Stadt Porto eine Straße an ihn.
Werke (Auswahl)
Mit José Vilaça: Cancioneiro minhoto, Pôrto : Ed. Livr. Educação Nacional, 1944. OCLC252768556
Mit Américo Pires de Lima: Flora portuguesa, Pôrto, Impr. Moderna, 1946 [i. e. 1947]. OCLC5853992
Mit Sara Cabral Ferreira: Iconografia selecta da flora Portuguesa, Lisboa, Instituto para a Alto Cultura, 1949. OCLC5837442
Miscelânea dos trabalhos sobre líquenes, Porto, 1970. OCLC18977846