Er stammte aus einer wohlhabenden bürgerlichen Familie, seine Eltern waren Barnaba Sannesio und Fiordalisa Bozi.[2]
Giacomo Sannesio studierte Rechtswissenschaften und hatte anschließend den Vorsitz bei einem Berufungsgericht in Zivilsachen in Camerino inne. 1591 zog er auf den Ruf seines Bruders Clemente nach Rom und kam mit dessen Unterstützung am Hof von Pietro Aldobrandini, einem Neffen von Papst Clemens VIII. unter. Nachdem der Papst Aldobrandini im Jahr 1591 zum Kardinal erhoben hatte, wurde Sannesio zum Kanoniker von St. Peter ernannt, er war Sekretär der Sacra Consulta und Apostolischer Protonotar. Als Kunstliebhaber kaufte er die Werke bekannter Maler seiner Zeit, darunter solche des Michelangelo Merisi, der später unter dem Pseudonym il Caravaggio berühmt werden sollte.[2]
Am 20. Juni 1605 wurde er zum Bischof von Orvieto ernannt. Im Jahr 1610 restaurierte er den Bischofspalast in Castel Giorgio, der 1477 von Giorgio della Rovere erbaut und 1497 beim Durchzug der Truppen Karls VIII. von Frankreich durch ein Feuer zerstört worden war, weitere Zerstörungen rührten aus zwei starken Erdbeben 1505 und 1511.
↑So laut Grabinschrift bei Requiem-Projekt: OBIIT XX FEBRUARII MDCXXI; Miranda nennt hingegen den 19. Februar als Todestag, Morucci (wohl irrtümlich) den 28. Februar.
↑ abGiacomo Sannesio. Castel Giorgio News, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 22. Juni 2017; abgerufen am 24. April 2018 (italienisch).Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.castelgiorgionews.it