Die Behörde wurde am 1. April 2002 von dem Ministerium für Infrastruktur aus dem Zusammenschluss der Generaldirektion für öffentliche Straßen (pl.: Generalna Dyrekcja Dróg Publicznych) und der Agentur für Bau und Betrieb der Autobahnen (pl.: Agencja Budowy i Eksploatacji Autostrad) gegründet.
2009 feierte GDDKiA den 190. Jahrestag der Einführung einer zentralen Straßenverwaltung in Polen. Die Gründung der Jeneral-Direktion für Straßen und Brücken des polnischen Königreichs (pl.: Dyrekcja Jeneralna Dróg i Mostów Królestwa Polskiego) im Jahr 1819 machte den Anfang einer zentralen Straßenverwaltung in den damaligen polnischen Gebieten.[3]
2010 warf die NIK den Beamten der GDDKiA Machtmissbrauch und Fahrlässigkeit vor, die zu erheblichen Verlusten der Staatskasse in das Vergütungssystem für kostenlose Autobahnfahrten der Autos, die schon die Maut bezahlt hatten, geführt hat.[4]
Im August 2010 wurden zwei Personen aus der Geschäftsleitung des GDDKiA-Bereiches Katowice wegen vermeintlicher Korruption, die von 1998 bis 2007 gedauert haben soll, von der ABW festgenommen.[5]
2019 wurde der 200. Jahrestag der Einführung einer zentralen Straßenverwaltung gefeiert.